KJ311i型智能掘進鉆車(地下鑿巖機器人)是一款智能化巷道掘進設備，適用于3.5mx3.5m-9mx5.8m斷面的硬巖礦山自動化掘進作業(yè)。

輔助停機系統(tǒng)。配備激光測距儀，引導鉆車在完全覆蓋工作面鉆孔范圍的合理區(qū)域內(nèi)停車后，自動展開支腿、調(diào)整鉆車水平。

模擬計算系統(tǒng)。掃描工作面，通過系統(tǒng)處理后，實現(xiàn)工作面3D圖形的構建和顯示，結合礦山布孔方案，計算孔位合理性，并確定最佳鉆孔順序。

孔位定位系統(tǒng)。自動驅(qū)動鉆臂和推進梁至鉆孔順序里的目標位置，完成孔位定位。

自動鉆孔系統(tǒng)。自動完成開孔、鉆孔、鉆孔參數(shù)調(diào)節(jié)、防卡鉆調(diào)節(jié)、洗孔、退出等全部鉆孔動作，直至完成所鉆孔任務。

遠程控制系統(tǒng)。在巷道網(wǎng)絡條件滿足的礦山，可聯(lián)網(wǎng)地面控制室，實現(xiàn)遠程操作，一人可操作多機，減少甚至取消鉆孔現(xiàn)場作業(yè)人員。

數(shù)據(jù)采集和分析處理模塊。采集鉆孔過程數(shù)據(jù)，為改善鉆孔工藝提供依據(jù)，讓設備越用越高效。